بنز جفت اصطلاحا به بنز مایلر 2628 یا بنز 2630 گفته می شود. اصطلاح جفت در نام بنز جفت به دلیل جفت محور عقب کامیون می باشد. مدل دیگر بنز جفت ، بنز 2624 است که به زیر مایلر شهرت دارد . پیکربندی بنز جفت در حقیقت به صورت 2*6 یا 6*4 می باشد. جفت محور عقب در بنز جفت سبب می شود تا بنز جفت نسبت به بنز تک یا سایر کامیون های تک محور توان حمل وزنی بار بیشتر داشته باشد و قدرت بیشتر و انتقال قدرت بهتری داشته باشد. کامیون بنز تک در حقیقت 10 چرخ دارد و همین سبب به کامیون ده چرخ نیز معروف هستند.قابل ذکر است که واژه مایلر برگرفته از نام یک کمپانی آلمانی تولید کمپرسی است که با توجه به اینکه در ابتدا کامیون های بنز تک و بنز جفت با کمپرسی های تولید این شرکت وارد ایران شد، این کامیون های با نام بنز مایلر شناخته می شوند.